PiArm - 适用于 树莓派 的机械臂

感谢你选择我们的 PiArm。

PiArm 是用于 树莓派 的三自由度机械臂。它有 3 个可互换的工具 - 铲斗、竖直夹和电磁铁 - 可帮助你执行不同的任务。

此外,PiArm 提供远程控制和内置双摇杆模块控制。

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本教程包括几个部分:器件列表、装配指南、编程和附录。编程部分分为两章:在 玩转EzBlock 和玩转Python,每一章都允许你让 PiArm 以你想要的方式工作。

如果你是编程新手,请查看本章介绍 EzBlock Studio,这是一种基于块的可视化编程软件,可让你通过简单的拖放块来使 PiArm 移动并实现一些有趣的项目。

如果你更喜欢用更流行的编程语言——python 编程,你可以参考这一节。本章内容从烧录树莓派操作系统开始,到配置树莓派,最后运行代码看效果,即使没有Python基础也能快速上手PiArm。

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